在設計的控制器作用下，轉子實現(xiàn)了穩(wěn)定懸浮。靜態(tài)懸浮時，轉子的振動幅度不超過2μm。轉子的起浮過程如圖4 所示。

4. 實驗
　　在磁懸浮飛輪轉子實驗穩(wěn)定懸浮后，由機電雙向能量變換器實現(xiàn)飛輪電池充電/ 發(fā)電轉換的控制，根據需要控制電機運行在電動機狀態(tài)或者發(fā)電機狀態(tài)，達到雙向能量變換的目的。

　　對儲能飛輪進行了磁懸浮實驗和充放電實驗。采集實驗過程中的飛輪軸向振動信號并采用諧波小波進行時頻域分析，分析結果見圖5。其中圖5(a) 為飛輪充電加速過程的振動信號時頻圖，圖5(b) 為飛輪發(fā)電減速的時頻圖。從圖中可以看到飛輪能夠穩(wěn)定工作；雙向機電能量轉換器的設計滿足飛輪系統(tǒng)的充電和放電的作用，表明了磁懸浮飛輪系統(tǒng)的設計是可行的。
　　本文工作得到基金項目支持：山東大學自主創(chuàng)新基金 (2012JC011)，山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金(BS2011ZZ009).