在河南新能源封丘風(fēng)電場，一架無人機(jī)騰空而起，飛向待巡檢的風(fēng)電機(jī)組……值得注意的是，這架無人機(jī)起飛后，風(fēng)機(jī)并未停機(jī)，無人機(jī)操作手只需要盯著屏幕對它進(jìn)行遙控指揮，讓無人機(jī)“放飛自我”，完成一系列巡檢任務(wù)。

眾所周知，風(fēng)電機(jī)組尺寸巨大，在以往的巡檢中，存在風(fēng)機(jī)必須停機(jī)、依賴人員登塔、缺陷處置不及時等難題，巡檢效率低且成本高，易導(dǎo)致發(fā)電量損失、風(fēng)機(jī)壽命縮短并存在倒塔風(fēng)險。針對行業(yè)痛點(diǎn)，河南新能源創(chuàng)建“風(fēng)機(jī)不停、無需登塔、缺陷及時處置”的智能風(fēng)電巡檢方案。

在靜態(tài)巡檢場景下，風(fēng)機(jī)停機(jī)上鎖。無人機(jī)搭載高清可見光相機(jī)，利用傾斜攝影原理完成風(fēng)機(jī)三維重建，并以三維模型為基礎(chǔ)實現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉片定位和姿態(tài)識別。系統(tǒng)自動進(jìn)行靜態(tài)巡檢航線規(guī)劃，無人機(jī)沿航線繞葉片抵近飛行，采集高清圖像，提供毫米級成像精度的缺陷檢測。

在動態(tài)巡檢場景下，風(fēng)機(jī)葉片正常轉(zhuǎn)動。無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、高分辨率可見光相機(jī)、機(jī)載電腦和激光測距儀等終端設(shè)備。操作人員在地面操控?zé)o人機(jī)飛行，完成風(fēng)機(jī)姿態(tài)識別和巡檢航線規(guī)劃，通過葉片運(yùn)動觸發(fā)高速相機(jī)，采集葉片圖像數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)獨(dú)有的動態(tài)模式，在風(fēng)機(jī)持續(xù)發(fā)電過程中，實現(xiàn)風(fēng)機(jī)不停機(jī)巡檢，真正做到零成本快速巡檢。

河南新能源公司通過將無人機(jī)技術(shù)充分應(yīng)用到風(fēng)機(jī)葉片巡檢當(dāng)中，達(dá)到了傳統(tǒng)巡檢手段所無法實現(xiàn)的精細(xì)化程度，實現(xiàn)了風(fēng)機(jī)葉片的低成本、低強(qiáng)度以及快速化、少停機(jī)式巡檢。此外，利用無人機(jī)巡檢能夠更加快速地發(fā)現(xiàn)葉片表面存在的缺陷，從而把事故消滅在萌芽狀態(tài)，切實保障設(shè)備以及系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性，對風(fēng)電機(jī)組長期穩(wěn)定運(yùn)行有著重要意義。