隨著全球風能行業(yè)的快速發(fā)展以及現(xiàn)代風電技術的日趨成熟，發(fā)展大功率風電機組已成為必然趨勢。在2.5MW以及更大功率的風電機組中，以行星差動結(jié)構(gòu)為基礎的功率分流風電齒輪箱是一種常見的結(jié)構(gòu)。

　　

　　差動輪系是指具有兩個或兩個以上自由度的輪系，亦即具有對應的兩個或兩個以上的主動件的輪系。行星差動輪系中，一般選用內(nèi)齒圈、行星架和太陽輪中的2個作為輸入主動件，剩下的1個作為輸出從動件。

　　

　　行星差動結(jié)構(gòu)具有體積小，重量輕，傳動比范圍大，效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點，同時差動輪系還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動，所以應用日益廣泛。但缺點是結(jié)構(gòu)較復雜，制造精度要求較高，制造安裝較困難。

　　

　　行星差動結(jié)構(gòu)有不同的功率分流型式，下圖是一種典型的行星差動結(jié)構(gòu)風電齒輪箱的傳動結(jié)構(gòu)示意圖，我們以此為例，分析其傳動比的計算推導。

圖一：一種行星差動結(jié)構(gòu)風電齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖

　　

　　在圖一所示的結(jié)構(gòu)中，第一級行星輪系的行星架作為整個齒輪箱的輸入主動件，同時該行星架與第二級行星輪系的內(nèi)齒圈聯(lián)結(jié)。第一級行星輪系的內(nèi)齒圈固定，太陽輪與第三級行星輪系的行星架聯(lián)結(jié)。第二級行星輪系的行星架固定，太陽輪與第三級行星輪系的內(nèi)齒圈聯(lián)結(jié)。第三級行星輪系采用差動結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒圈和行星架作為2個主動件，太陽輪作為從動件與第四級平行輪系的主動齒輪聯(lián)結(jié)。第四級平行輪系的從動齒輪作為整個齒輪箱的輸出件。

　　

　　設各級傳動件的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速用表一中的代號表示，依次對各級輪系進行轉(zhuǎn)速分析。

　　

　　表一：各級傳動件的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速代號

　　第一級行星輪系：

　　第二級行星輪系：

　　第三級行星輪系：

　　第四級平行輪系：

　　

　　根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)關系，結(jié)合以上4式，推導可得整個齒輪箱的傳動比i的計算公式如下：

　　

　　結(jié)合以上4式，推導可得整個齒輪箱的傳動比i的計算公式如下：

　　

　　作者  柴豐進    高級工程師

　　

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