無人機(jī)方隊(duì)
　　我們對(duì)無人機(jī)并不陌生，汪峰用無人機(jī)向章子怡求婚就曾經(jīng)讓這臺(tái)空中機(jī)器人名聲大噪一回。但你可能還不知道的是，無人機(jī)早就已經(jīng)和能源行業(yè)息息相關(guān)，尤其是新能源。 　　由于無人機(jī)體積小、重量輕、飛行敏捷，所以其在新能源行業(yè)最主要的應(yīng)用便是無人機(jī)巡檢，即用無人機(jī)來替代人工巡檢光伏電站以及風(fēng)電場(chǎng)。
　　我們知道，每一個(gè)發(fā)電站都時(shí)時(shí)刻刻被監(jiān)控，也需要人工定期檢查，以便能夠在電站出現(xiàn)大故障之前就發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)修理故障，減少損失。如果對(duì)于小規(guī)模的發(fā)電站，人力就可以完成在發(fā)電站內(nèi)巡視的工作，比如通過肉眼來檢查太陽能電池板的外觀是否有異常。
　　但國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)建成的地面光伏電站大多都是幾十兆瓦以上的規(guī)模，這些大型地面電站覆蓋面積大，組件系統(tǒng)排布密集，日常電池板巡檢工作量很大，雖然有光伏電站檢測(cè)主控系統(tǒng)能夠報(bào)告各個(gè)發(fā)電單元的發(fā)電狀況，但是如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)兆瓦級(jí)的光伏電站每個(gè)電池板，甚至是每個(gè)電池片的發(fā)電監(jiān)控，真的不太容易，單單靠人力完成這些工作也會(huì)耗費(fèi)巨大的時(shí)間和人力成本。
　　無人機(jī)的出現(xiàn)在這里就體現(xiàn)出了重要的作用，用機(jī)器來監(jiān)測(cè)電站能夠明顯提高對(duì)電站隱患、故障的定位檢查，與此同時(shí)，還能夠有效降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。
　　而現(xiàn)在，全世界的企業(yè)都紛紛開始用小型無人機(jī)來檢測(cè)風(fēng)機(jī)以及百萬光伏電站太陽能電池板的故障了。
　　一、日本A-Style公司
　　A-Style公司原本的主要業(yè)務(wù)是日本住宅的屋頂和外裝施工，但隨著住宅用光伏發(fā)電系統(tǒng)開始在日本普及，A-Style從2006年開始涉足光伏發(fā)電系統(tǒng)設(shè)置業(yè)務(wù)。除了能夠提供EPC服務(wù)、O&M(運(yùn)營及維護(hù))和自主售電業(yè)務(wù)外，該公司還開展遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等O&M所需設(shè)備和系統(tǒng)的銷售及服務(wù)業(yè)務(wù)。其中之一就是利用無人機(jī)來掌握太陽能電池板的故障。
　　無人機(jī)可以利用由遠(yuǎn)程傳感技術(shù)中心提供的紅外相機(jī)和圖像分析技術(shù)等來檢測(cè)光伏電池板的狀況。遠(yuǎn)程的監(jiān)控人員可以從紅外相機(jī)拍攝的圖像，熱點(diǎn)等與周圍的電池板相比就可以看出電站有沒有出現(xiàn)問題，比如溫度相對(duì)較高的位置就可能會(huì)發(fā)生某種故障。電池板溫度升高的原因有很多種，電池板上的污漬和鳥糞有時(shí)會(huì)導(dǎo)致溫度升高;因電池板故障和連接故障也會(huì)導(dǎo)致溫度升高。這是目前所有無人機(jī)巡檢通用的技術(shù)特點(diǎn)。
　　使用分辨率越高的相機(jī)，越低空飛行拍攝，就越能詳細(xì)觀察電池板及其周圍的情況。不過，要提高相機(jī)分辨率，成本會(huì)相應(yīng)升高。根據(jù)A-Style的調(diào)查，以距離地面40m左右的高度飛行時(shí)，使用640×480像素的紅外相機(jī)，基本能夠掌握預(yù)計(jì)是因?yàn)樘柲茈姵匕宓墓收显斐傻臏囟壬仙?。不過，640×480像素的紅外相機(jī)價(jià)格一般比較高，而且很重，會(huì)影響到無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和飛行時(shí)間。
　　由此，A-Style的無人機(jī)上采用了一種640×480像素，但小型輕量化的紅外相機(jī)。這種相機(jī)目前在市場(chǎng)上還沒有商業(yè)化，而是由日本廠商制造的專門給無人機(jī)用的產(chǎn)品。它的精確程度除了能夠監(jiān)測(cè)電池板故障之外，連電池板背面安裝的接線盒在發(fā)電過程中發(fā)熱異常的情況也能確認(rèn)。