(3)求導(dǎo)廣義力項(xiàng)目；
    (4)為了得到運(yùn)動(dòng)方程最后形式，進(jìn)行綜合處理求導(dǎo)；
    (5)氣動(dòng)彈性穩(wěn)定性分析過(guò)程，
    (6)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)計(jì)算過(guò)程。
     基本假設(shè)
    為了推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)方程作如下一些基本假設(shè)：
    (1)槳葉為troposkien形狀，
    (2)槳葉截面對(duì)主慣性軸，有氣動(dòng)中  心，彈性中心和重心。而彈性中心和質(zhì)量中心  是重合的，
    (3)槳葉截面垂直于彈心軸線(xiàn)(變形仍保持垂直于變形后彈性軸線(xiàn))，槳葉截面不受變形的影響。另外扭轉(zhuǎn)變形被忽略.
    (4)槳葉可在兩個(gè)相互垂直干彈性軸方  向彎曲。
    (5)偏轉(zhuǎn)、拉伸和旋轉(zhuǎn)變形是小量的，
    (6)應(yīng)用了準(zhǔn)定常葉素片條理論；
    (7)考慮了動(dòng)失速和渦流的影響。
            
    坐標(biāo)系統(tǒng)               
    為了導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程必須計(jì)算出任意點(diǎn)的相對(duì)速度。為此，槳葉上一點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)與固定到塔上的慣性坐標(biāo)之間關(guān)系，可通過(guò)一系列平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的換算得到。根據(jù)這些坐標(biāo)系統(tǒng)可直接計(jì)算出所有矩陣和力。然后根據(jù)廣義坐標(biāo)來(lái)表示運(yùn)動(dòng)方程。
            
    這些廣義坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的自由度如下:
    (1)槳葉揮舞和擺振方向的位移    Ux=∑U i(x)BSiK
    式中U；(x)。是槳葉第i階特征模態(tài)，而SIl【是槳葉k第i階振型廣義坐標(biāo)。
    圖l為參考坐標(biāo)。

    運(yùn)動(dòng)方程